Autonomní jízda: Jak fungují auta bez řidičů?

Chytrých asistentů ve vozidlech neustále přibývá. V budoucnu bychom mohli zcela sundat ruce z volantu a během jízdy se třeba prospat. Na jakém stupni vývoje se nacházíme? A jak je to s bezpečností autonomních vozů?

Co je autonomní vozidlo?

Autonomní vozidlo nepotřebuje řidiče. Řídí samostatně za pomoci radarů, kamer, navigace a dalších počítačových systémů. Zcela autonomní řízení by znamenalo revoluci na silnicích. Řidič by si nemusel dělat starosti s řízením, auta by dokonce neměla ani volanty.

Autonomní vozy vykazují nižší nehodovost a přispívají k plynulosti provozu. Stačí jim také užší silnice.

Problémy autonomních vozidel

Plně autonomní vozy jsou ve fázi vývoje. Většina autonomních vozidel se vyvíjí jako elektromobily. Aby počítačové systémy fungovaly 100% samostatně, musí si poradit za každé situace. Dalším problémem zůstává etika a související legislativa – zatím není jasné, kdo by nesl odpovědnost za nehodu. Stejně tak panují obavy z možného napadení hackery.

Pět stupňů k autonomnímu řízení

Ačkoliv autonomní vozidla mohou znít jako hudba budoucnosti, některé systémy autonomní jízdy možná využíváte ve svém autě i vy. Existuje pět úrovní autonomních aut:

• Stupeň 0 – bez automatizace, vůz může disponovat varovnými systémy.
• Stupeň 1 – asistence řidiči, který má k dispozici jednotlivé automatické funkce (např. adaptivní tempomat), ale kdykoliv může sám převzít řízení.
• Stupeň 2 – částečná automatizace, automatické funkce se kombinují (např. parkovací asistent).
• Stupeň 3 – podmíněná automatizace, řidič se nemusí věnovat řízení, ale musí být připraven převzít ho v časovém limitu.
• Stupeň 4 – vysoká automatizace, automat řídí ve většině případů, pouze v nebezpečných situacích převezme kontrolu řidič.
• Stupeň 5 – plná automatizace, řidič pouze zadá cíl cesty, automat řídí samostatně.

V současné době jsou na českém trhu dostupná autonomní vozidla druhého stupně, například od značky Škoda. Podle analýzy společnosti Accenture se předpokládá, že do roku 2030 nebude možné koupit vozy stupně 5, stupně 3 a 4 by měly tvořit jen 5 % trhu.

Bezpečnost autonomních vozů

Stupně automatizace vozidel definuje organizace SAE. Jedná se o profesní sdružení odborníků z oblasti leteckého, automobilového a dopravního průmyslu. Nicméně bezpečnost autonomních vozidel mají v rukou jednotlivé státy, které stanovují legislativu. Nejdále je Německo, které jako první země na světě umožnilo provoz vozů stupně 3. Od května 2022 jsou u našich sousedů v prodeji vozidla značky Mercedes tříd S a EQS s funkcí Drive Pilot.

Jak probíhá testování autonomních vozidel?

Než se auto bez řidiče dostane na silnici, bude potřeba ještě mnoho let vývoje. Testování probíhá v různých úrovních. Vozy se testují na simulátorech a uzavřených polygonech. Jeden takový vybudovala automobilka BMW u Sokolova. V některých státech probíhá testování aut v běžném provozu, za volantem však stále sedí vyškolený řidič.

Testováním prochází nejen vozy, ale zkoumají se také reakce řidičů. To probíhá v autech se dvěma volanty, kdy se autonomní jízda simuluje v běžném provozu a testeři sedí za maketou volantu. Sleduje se jejich chování, pohyby očí či tepová frekvence.

Robotické taxi už vozí zákazníky

Zatím nejdále se vývoj posunul v segmentu robotických taxíků. Ty se pohybují na vyhrazeném území v několika městech – například taxíky Waymo jezdí v americkém Phoenixu a společnost Pony.ai je provozuje v čínském Nansha. Robotické taxi řídí zcela samostatně, v autě není přítomen řidič. Zákazník si ho objedná přes aplikaci. Robotické taxi využívá množství kamer i laserových senzorů a na střeše je tzv. LiDAR pro dálkové měření vzdáleností.